최근 사물인터넷의 빠른 발전으로 많은 분야에서 연구가 진행되고 있다. 다수의 모바일 객체의 대형을
제어하는 연구도 활발해지고 있다. 대표적인 모바일 객체의 대형을 제어하는 방식은 선도-추종 접근방법
이 있다. 선도-추종 접근방법은 선도 모바일 객체와 추종 모바일 객체의 거리를 이용하여 대형을 유지하
는 방법이다. 하지만 영상 처리 또는 경로 데이터 전송으로만 모바일 객체 제어를 하게 되어 특정 객체
가 사각지대로 갈 경우 윈도우를 잡기 힘들며 경로 계산 오차 및 데이터 전송 오류가 발생할 경우에는
추적이 어렵다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 사용자가 정한 특정 객체를 영상 처리로
실시간 추적할 수 있는 Smart Mobile Object를 구현한다. 제안하는 시스템은 다양한 종류의 센서 및 네
트워크 디바이스를 적용할 수 있는 개발환경을 제공하는 MinT 미들웨어를 기반으로 구현하였다.