사물인터넷 엣지 컴퓨팅 환경에서 실내 자율 주행 기술은 다양한 응용 서비스들을 가능하게
할 수 있는 기반 기술이다. 실내 자율 주행 차량인 스마트 이동 객체는 자신의 위치로부터 목적지까지 스
스로 이동할 수 있어야 하며, 이동하는 과정에서 발생할 수 있는 이벤트들에 대해서 적절히 대응할 수 있
어야 한다. 카메라 센서는 시각 정보를 제공하여 활용성이 높은 센서 중 하나이지만, 카메라 센서의 전력
소비량은 다른 센서들에 비해 높은 편이므로 적절한 수준의 시각 정보를 제공하면서 전력을 효율적으로
소비할 수 있는 엣지 카메라 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 라즈베리파이 기반의 엣지 카메라 시스템
을 구현하였다. 성능 평가를 위하여 시간에 따른 배터리 사용량의 정량적 비교가 아닌 이벤트 발생 횟수
에 따른 전체 배터리 사용량 비교를 하였다. 실험을 통해 엣지 카메라 시스템이 스마트 이동 객체들의 에
너지 소모를 감소시키므로 동일한 에너지에서 이동 객체의 동작 영속성 향상에 기여함을 보였다.
키워드: 엣지 카메라, 배터리 에너지, 스마트 이동 객체, IoT 엣지 컴퓨팅