요 약 최근 자율 주행 차량에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 이에 따라 각종 센서들을 활용하여 완벽한
자율주행에 가까워지기 위한 다양한 시스템들이 등장하게 되었다. 하지만 기존의 시스템들은 충분한 전력
이 제공된다는 가정하에 사용할 수 있는 기능들이고, 전력이 부족한 극한의 엣지 환경에서는 적절한 기능
을 사용할 수 없다. 본 논문에서는 위 문제를 해결하기 위해 스마트 이동 객체의 제한된 전력에서의 엣지
카메라 시스템을 제안한다. 본 시스템은 카메라 센서가 필요할 때만 활성화하여 카메라 센서로 인해 소비
되는 전력을 최소화하는 기능을 제공한다. 또한 모든 통신은 블루투스를 기반으로 진행되어 Wifi가 제공되
지 않는 환경에서도 사용할 수 있다.